Программное обеспечение автономных автомобилей Waymo находится под расследованием после того, как федеральные регуляторы получили 22 сообщения о том, что роботакси попали в аварии или потенциально нарушили правила дорожной безопасности, двигаясь по неправильной полосе или в зоны строительства.

Офис расследования дефектов Национальной дорожной безопасности (ODI) говорит, что расследование направлено на оценку программного обеспечения и его способности избегать столкновений с неподвижными объектами, а также на то, насколько хорошо оно обнаруживает и реагирует на 'устройства управления дорожным движением', такие как конусы. Расследование назначено как 'предварительная оценка', которую ОDI пытается разрешить в течение восьми месяцев.

«NHTSA играет очень важную роль в дорожной безопасности, и мы продолжим сотрудничать с ними в рамках нашей миссии стать самым доверенным водителем в мире», - заявила Waymo в своем заявлении для TechCrunch.

Это второе расследование автономных транспортных средств, которое ODI огласило публично за последние два дня. В понедельник ODI начало расследование автономных транспортных средств компании Zoox, поддерживаемых Amazon, после получения двух сообщений о том, что автономные Toyota Highlander компании были сзади задеты мотоциклами, когда внезапно сработали тормоза внедорожников.

Расследование программного обеспечения Waymo также происходит всего через три месяца после того, как Waymo впервые отозвала свое автономное программное обеспечение, поскольку два из его автомобилей столкнулись с одним и тем же эвакуатором в Финиксе, Аризона.

У роботакси компании было достаточно проблем с местами строительства, что видеоролики об этих происшествиях регулярно становились вирусными. Некоторые из них упоминаются в отчете ODI, как, например, когда одно из роботакси Waymo съехало с асфальтированной дороги в зону строительства в Финиксе в октябре прошлого года и получило повреждения нижней части.

Там также упоминаются более типичные столкновения. В Сан-Франциско, Калифорния, в прошлом году одно из AV компании Waymo ожидало возможности объединиться с трафиком, когда решило изменить маршрут. В результате один из его внешних датчиков задел SUV. В мае в Сан-Франциско роботакси Waymo врезалось в бампер припаркованной машины, пытаясь выполнить маневр остановки края дороги.

Однако многие потенциальные аварии, упоминаемые в отчете ODI, склонны к более обыденным встречам.

Есть несколько примеров, когда роботакси Waymo испытывали трудности с навигацией через автоматические ворота на парковочных комплексах. Иногда AV компании врезались в ворота. В феврале в Аризоне автономное транспортное средство Waymo столкнулось с закрытыми воротами и, когда пыталось уйти из района, задело шипы для парковки и спустило шину. В другом случае из ноября роботакси Waymo врезалось в цепь, разделяющую часть парковки.

Хотя это не ситуации жизни и смерти, они помогают иллюстрировать сложные — и трудно предсказуемые — граничные случаи, которые мешают достижению истинно автономных автомобилей.